按結(jié)構(gòu)形式，東莞起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式東莞起重機(jī)）。
1.輕小起重設(shè)備
輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。
2.橋架東莞起重機(jī)
可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式東莞起重機(jī)、橋式東莞起重機(jī)、纜索東莞起重機(jī)、運(yùn)載橋等。
（2）橋式東莞起重機(jī)：
橋式東莞起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型東莞起重機(jī)，又稱天車。橋式東莞起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
（3）橋式東莞起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式東莞起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式東莞起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式東莞起重機(jī)、纜索東莞起重機(jī)等都屬此類
?。?）門框結(jié)構(gòu)形式分
?。╝）全門式東莞起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
?。╞）半門式東莞起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。
?。╟）雙懸臂門式東莞起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。。
